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전기 시스템 모델링 https://honour.tistory.com/41 전기 시스템 모델링 네이버 블로그에서 쓰다가 티스토리로 넘어왔다 근데 넘어와도 글 잘 안 쓸거 같은데 그래도 일단 써봄 저번엔 스프링-댐퍼 시스템에 대해서 알아봤으니 이번엔 전기 시스템에 대해서 알아보자 honour.tistory.com 여기에서 기계부분말고 전기부분만 MATLAB으로 모델링한 코드 clc, clear, close all b = (4.05*2*pi*1000/60)^-1; r = 0.115; k_b = (581*2*pi/60)^-1; k_i = 16.4/1000; j = 139/1000/10000; l = 0.024/1000; v = 12; omega1 = 0; time1 = 0; omega2 = 0; time2 = 0; dt = .00.. 2020. 9. 4.
영화 영화 보고싶은데 코로나바이러스때문에 영화관 문 닫았다 곧 다시 연다니까 열면 가서 봐야징 2020. 7. 20.
전기 시스템 모델링 네이버 블로그에서 쓰다가 티스토리로 넘어왔다 근데 넘어와도 글 잘 안 쓸거 같은데 그래도 일단 써봄 저번엔 스프링-댐퍼 시스템에 대해서 알아봤으니 이번엔 전기 시스템에 대해서 알아보자 전기 시스템을 먼저 알아보고 그 다음에기본적인 전기모터 모델링에 대해 알아보자 ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ 기본적인 전기 시스템 모델링에 대해서 알아보자 https://honour.tistory.com/34 시스템 모델링 첫번째 글엔 라플라스 변환 테이블만 올려놓고 그냥 외우는게 낫다고 했는데 설명을 붙이는 걸 깜빡했다. 여기서 라플라스 변환의 쓰임은 크게 두 가지로 나뉘는데 첫번째는 알다시피 미분방적 honour.tistory.com 내가 일전에 적어놓았던 걸 보면 질량=.. 2020. 7. 20.
Transient Response 세 번째 원래 Frequency Response 세 번째를 적으려고 했는데 적다보니까 Transient response 에 대해서 깜빡하고 안 적은 게 있어서 마저 적는다. https://honour.tistory.com/37 Transient Response 두 번째 저번에 transient response 에 대해서 적었었는데, 이번에도 transient response 에 대해서 적을 것이다. 저번 글과 이번 글의 다른 점은 저번 글은 1st order system 에 대한 transient response 였다면, 이번 글.. honour.tistory.com 위 링크를 보면 내가 b^2 > 4mk -> Overdamped b^2 = 4mk -> Criticallydamped b^2 Und.. 2020. 7. 10.
Frequency Response 두 번째 쓰기 더럽게 귀찮다. 그냥 놀고싶다. 그치만 해야지. 먼저 이 그래프를 분석하기 위해선 Gain, G 부터 자세히 알아보자. 저번 글에서 봤겠지만 이 Gain 식은 이 시스템의 Gain 식이다. 이전 글을 보면 어떻게 이렇게 나왔는지 다 적어놨으니까 다시 안 적음. 그렇다면 생각해보자. 이 Gain 식에 w = 0 이라면 어떤 값이 나올까? 그렇군! 그럼 w = 무한대 라면 어떤 값이 나올까? 무한대로 갈수록 이 값에 가까워 진다. 그럼 만약 w 가 eigenvalue 라면 어떻게 될까? 음. 이렇게 나온다. 이게 뭐길래 내가 적느냐하면 이게 모두 그래프 안에 있다는 말! 이 그래프에서 검은색 화살표가 가르키는 부분, w = 0 일 때, 를 바로 DC Gain 이라고 부른다. 참고로 이 값은 transf.. 2020. 7. 10.
Frequency Response Transient response 의 기본들을 전부 알아보았으니 넘어가보자. 이번에 적을 내용은 frequency response 이다. transient response 와 frequency response 의 차이점은 transient response는 힘이 한 번 가해졌을 때 (step input 이라고도 함) 를 나타내는 거고 frequency response는 힘이 주기적으로 가해졌을 때를 나타내는 것이다. 내가 transient response에 대해서 적었을 때 transient response는 homogeneous solution 에 따라 달라진다고 했는데 frequency response는 반대로 particular solution에 따라 달라진다. (물론 input이 sinusoida.. 2020. 7. 10.
Transient Response 두 번째 저번에 transient response 에 대해서 적었었는데, 이번에도 transient response 에 대해서 적을 것이다. 저번 글과 이번 글의 다른 점은 저번 글은 1st order system 에 대한 transient response 였다면, 이번 글은 2nd order system 에 대한 transient response 이라는 것. https://honour.tistory.com/36 Transient Response 오랜만에 글을 쓴다. 이번엔 Transient response (네이버 검색해보니 과도 응답 이라고 나옴) 에 대해서 알아보자. Transient response 는 시스템의 시간이 지남에 따라 반응하는 걸 뜻한다. 예를 들면 스프 honour.tistory.com 위에.. 2020. 7. 10.
Transient Response 오랜만에 글을 쓴다. 이번엔 Transient response (네이버 검색해보니 과도 응답 이라고 나옴) 에 대해서 알아보자. Transient response 는 시스템의 시간이 지남에 따라 반응하는 걸 뜻한다. 예를 들면 스프링 댐퍼 시스템에 힘이 가해졌을 때 시간이 지날 수록 어떻게 바뀌는지.. 이런거 Transient response 에는 몇 가지 특징이 있는데 1. 미분 방정식의 homogeneous solution의 값에 따라 달라진다. 알다시피 미분 방적식의 해는 homogeneous solution 과 particular solution 으로 구성되어있다. Transient response 를 알아볼 땐 particular solution도 중요하지만 homogeneous solution.. 2020. 7. 10.
DOF/System Order 이전 글에 시스템 모델링에 대해 글을 썼었는데 잘 설명이 되었는지를 모르겠다. 아무튼. 빨리 빨리 다음으로 넘어가보자. 본격적으로 시스템 모델링을 하기전에, 사실 알아두어야 하는 것이 있다. 바로 DOF 와 system order 인데, DOF는 시스템의 위치와 방향을 나타내는 독립적인 좌표의 갯수 (네이버에선 자유도라고 칭함) System order은 시스템의 독자적인 에너지 저장소의 갯수를 의미한다.(kinetic & potential energy) DOF의 예시를 몇몇개 보자. 이렇게 공이 있다고 하면, 이건 2 DOF 이다. 이유는 공의 위치를 x 와 y를 이용해서 표현할 수 있기 때문. 이번엔 중점에 줄이 고정된 채 돌아가는 공이다. 이 시스템은 1 DOF 이다. x 와 y 로도 분명 표현이 가.. 2020. 7. 10.

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