System Control15 Frequency Response Transient response 의 기본들을 전부 알아보았으니 넘어가보자. 이번에 적을 내용은 frequency response 이다. transient response 와 frequency response 의 차이점은 transient response는 힘이 한 번 가해졌을 때 (step input 이라고도 함) 를 나타내는 거고 frequency response는 힘이 주기적으로 가해졌을 때를 나타내는 것이다. 내가 transient response에 대해서 적었을 때 transient response는 homogeneous solution 에 따라 달라진다고 했는데 frequency response는 반대로 particular solution에 따라 달라진다. (물론 input이 sinusoida.. 2020. 7. 10. Transient Response 두 번째 저번에 transient response 에 대해서 적었었는데, 이번에도 transient response 에 대해서 적을 것이다. 저번 글과 이번 글의 다른 점은 저번 글은 1st order system 에 대한 transient response 였다면, 이번 글은 2nd order system 에 대한 transient response 이라는 것. https://honour.tistory.com/36 Transient Response 오랜만에 글을 쓴다. 이번엔 Transient response (네이버 검색해보니 과도 응답 이라고 나옴) 에 대해서 알아보자. Transient response 는 시스템의 시간이 지남에 따라 반응하는 걸 뜻한다. 예를 들면 스프 honour.tistory.com 위에.. 2020. 7. 10. Transient Response 오랜만에 글을 쓴다. 이번엔 Transient response (네이버 검색해보니 과도 응답 이라고 나옴) 에 대해서 알아보자. Transient response 는 시스템의 시간이 지남에 따라 반응하는 걸 뜻한다. 예를 들면 스프링 댐퍼 시스템에 힘이 가해졌을 때 시간이 지날 수록 어떻게 바뀌는지.. 이런거 Transient response 에는 몇 가지 특징이 있는데 1. 미분 방정식의 homogeneous solution의 값에 따라 달라진다. 알다시피 미분 방적식의 해는 homogeneous solution 과 particular solution 으로 구성되어있다. Transient response 를 알아볼 땐 particular solution도 중요하지만 homogeneous solution.. 2020. 7. 10. DOF/System Order 이전 글에 시스템 모델링에 대해 글을 썼었는데 잘 설명이 되었는지를 모르겠다. 아무튼. 빨리 빨리 다음으로 넘어가보자. 본격적으로 시스템 모델링을 하기전에, 사실 알아두어야 하는 것이 있다. 바로 DOF 와 system order 인데, DOF는 시스템의 위치와 방향을 나타내는 독립적인 좌표의 갯수 (네이버에선 자유도라고 칭함) System order은 시스템의 독자적인 에너지 저장소의 갯수를 의미한다.(kinetic & potential energy) DOF의 예시를 몇몇개 보자. 이렇게 공이 있다고 하면, 이건 2 DOF 이다. 이유는 공의 위치를 x 와 y를 이용해서 표현할 수 있기 때문. 이번엔 중점에 줄이 고정된 채 돌아가는 공이다. 이 시스템은 1 DOF 이다. x 와 y 로도 분명 표현이 가.. 2020. 7. 10. 시스템 모델링 첫번째 글엔 라플라스 변환 테이블만 올려놓고 그냥 외우는게 낫다고 했는데 설명을 붙이는 걸 깜빡했다. 여기서 라플라스 변환의 쓰임은 크게 두 가지로 나뉘는데 첫번째는 알다시피 미분방적식을 풀 때 필요하고 두번째는 복잡한 미분방적식을 하나의 input 과 하나의 output의 관계식으로 나타내게 할 수 있다. 지금 우리에게 필요한 건 두번째이다. 이걸 transfer function 이라고 하는데 (네이버에 검색해보니 전달함수라고 함.) 이 transfer function은 input과 output의 관계식을 나타낸 것인데, 몇 가지 조건이 있다. transfer function은 output/input 이고 어떤 형태의 input인지 상관이 없다. 또한 모든 initial condition은 0으로 가정.. 2020. 7. 10. 라플라스 변환 그냥 테이블 보고 외우는 게 더 쉬우니까 테이블을 보자. 2020. 7. 10. 이전 1 2 다음
